Para el acceso y salida de la ciudad, Pamplona está conectada a una red de carreteras que parten de la ciudad en dirección a Huesca, Zaragoza, Logroño, San Sebastián e Irún.
Desde Madrid
Existen dos rutas para llegar a Pamplona. Puede tomar la autovía A-2 hasta Medinaceli, a continuación la N-111 hasta Soria y después la N-122 hasta Tudela. A partir de aquí puede seguir la nacional N-121 o bien la autopista de pago AP-15. Otra opción es tomar desde Madrid la A-1 dirección Burgos y Vitoria.
Atención al llegar a Alsasua: la carretera se bifurca hacia San Sebastián y hacia Pamplona por la A-15. Tome esta última.
Desde Barcelona
Desde Barcelona se toma la autopista AP-2 hasta Alfajarín, en Zaragoza. Desde ahí, por la AP-68 hasta el enlace con la AP-15 que le llevará hasta Pamplona. En el trayecto hay tres tramos con peaje.
Desde Biarritz
• A-8 autopista de Behovia y enlazar con N-121 A Behovia-Pamplona por el puerto de Belate, dirección Pamplona
• A-8 autopista de Behovia, a San Sebastián donde se enlaza con la A15, dirección Pamplona Desde Bilbao AP 68, dirección Vitoria y posteriormente la Autovía de la Sakana ( N-240 A), hasta llegar a Alsasua: la carretera se bifurca hacia San Sebastián y hacia Pamplona por la A-15. Tome esta última.